Personajes principales:
Capitán Jonathan Archer
Scott Bakula
2001-2005 - 98 episodios.
Subcomandante T'Pol
Jolene Blalock
2001-2005 - 98 episodios.
Dr. Phlox
John Billingsley
2001-2005 - 98 episodios.
Teniente Malcolm Reed
Dominic Keating
2001-2005 - 98 episodios.
Alférez Travis Mayweather
Anthony Montgomery
2001-2005 - 98 episodios.
Alférez Hoshi Sato
Linda Park
2001-2005 - 98 episodios.
Comandante Charles 'Trip' Tucker III
Connor Trinneer
2001-2005 - 98 episodios.
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Secundarios destacados:
Ingeniero Alex
Mark Correy
2001-2005 - 43 episodios.
Almirante Maxwell Forrest
Vaughn Armstrong
2001-2005 - 18 episodios.
Soval
Gary Graham
2001-2005 - 12 episodios.
Shran
Jeffrey Combs
2001-2005 - 11 episodios.
Degra
Randy Oglesby
2001-2004 - 11 episodios.
Jannar
Rick Worthy
2003-2004 - 10 episodios.
Silik
John Fleck
2001-2004 - 8 episodios.
Daniels
Matt Winston
2001-2004 - 8 episodios.
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